在汉语中，动词是一种表示动作、变化或状态的词类。而动词的基本特征就是具有“时态、语态和语气”的变化。那么，“去”是否符合这些特征呢？

首先从时态和语态来看，“去”确实具备这些变化。例如，我们可以说：“我去了北京”、“我正要去北京”、“我将要去北京”等等。这些都是动词的时态和语态的变化形式。因此，从时态和语态的角度来看，“去”是动词。

从语气来看，“去”也可以表示命令、请求、祈使等语气。例如：“去做作业！”、“去告诉他！”等等。这些表达方式也是动词的基本特征之一。因此，从语气的角度来看，“去”同样是动词。

但是，有一种情况下，“去”可能不是动词，而是作为一个介词使用。例如：“我去北京的火车站”。在这个句子中，“去”表示方向，相当于“向”的意思。这种情况下，“去”是一个介词，而不是动词。

“去”大部分情况下是一个动词，表示行动、动作等含义，具备时态、语态和语气的变化。然而，也有一种特殊情况下，“去”作为介词使用，表示方向。所以，在具体的语境中，我们需要根据句子的结构和意义来判断，“去”是动词还是介词。

除了上述的解释，我们还可以从源头上解释“去”为何是动词。在汉字的起源中，“去”字来源于象形字的“人”字，上面加上了表示方向的“又”字。这也暗示着，“去”这个字本身就具备了动作、动态的含义。

最后值得一提的是，在古汉语中，“去”这个字也有别的含义。比如，在《黄帝内经》中有“升降出入，左右前后去来者，是谓五行之气也”，这里的“去”表示方向、运动等含义，用作名词，而非动词。

“去”大部分情况下是动词，它具备了时态、语态和语气的变化，表示了行动、动作等含义。但是，在一些特殊的语境中，它也可以作为介词使用，表示方向。所以，我们需要具体分析具体情况，在句子中判断“去”是动词还是介词。